作為一項在歐洲和南美俱樂部冠軍之間進行的比賽，豐田杯及其前身洲際杯曾經取得過巨大的成功。受此激勵，國際足聯也在2000年正式推出世俱杯，希望將其打造成為代表俱樂部最高水平的賽事。
首屆世俱杯在巴西舉行，匯聚了來自于各大洲的8支參賽球隊，曼聯和皇馬成為了歐洲的代表，南美方面則由巴西的科林蒂安和達加瑪出戰。
結果經過小組賽以及兩場半決賽的爭奪之后，兩支東道主球隊闖入了決賽，科林蒂安在點球大戰過后贏得了首屆世俱杯的冠軍。
總體而言，首屆世俱杯還是贏得了不少掌聲。根據國際足聯的計劃，原本打算2001年夏天在西班牙舉行第二屆比賽。但就在比賽開幕前夕，國際足聯突然宣布將賽事延期到2003年舉行，之后更是直接取消了這屆比賽。原因是合作伙伴ISL突然破產，導致國際足聯囊中羞澀，無力如期舉行世俱杯。
在接下來的幾年內，“世俱杯”僅僅作為一個歷史名詞出現在人們的回憶中。直到2005年，國際足聯才宣布重新舉辦世俱杯。不過與當初的宏偉計劃相比，重新問世的世俱杯更像是一個“縮水”版本。
首先是參賽球隊從原先的8支縮減到了6支，歐洲和南美各只有一支球隊參加比賽；其次是賽制從原先小組賽結合淘汰賽的形式變成單淘汰制，而且歐洲和南美的球隊都直接進入半決賽，在世俱杯上僅僅出場2次；此外在賽事舉辦地方面，也從原先由各國輪流申辦，變成了長期固定在日本舉行。
早在國際足聯公布賽制之初，就曾有人斷言，最后的決賽會一直在歐洲和南美球隊之間進行，等于是回到了當初豐田杯的老路上。結果正如所料，在過去三屆世俱杯中，歐洲和南美球隊都在半決賽中戰勝了對手，從而出現在冠軍爭奪戰的舞臺上。在2005年的決賽中，圣保羅戰勝利物浦之后奪冠。
一年之后，另一支巴西球隊國際又在決賽中戰勝了巴塞羅那，從而維持了巴西足球對于該項冠軍的壟斷。直到去年的世俱杯決賽，AC米蘭終于以4比2力克博卡青年，為歐洲帶來了歷史上的首座世俱杯冠軍。
