在2008-09賽季，阿奎羅已經成為馬德里競技隊中穩定的射手，他與烏拉圭前鋒迭戈?弗蘭形成了強有力的前場組合。阿奎羅在這個賽季排在了射手榜的前十名，而他的隊友弗蘭拿到了金靴獎（射手榜第一名）。最終馬德利競技排名聯賽第四，保住了一張晉級歐洲冠軍聯賽的門票。在效力馬競期間，阿奎羅共為球隊出場234次，奉獻102粒進球和37次助攻，并隨隊奪取2009-10賽季歐聯杯冠軍和歐洲超級杯冠軍。
北京時間2011年7月29日，阿奎羅以曼徹斯特城足球俱樂部隊史上的轉會標王的身價轉投曼城。2011-12賽季最后一輪英超聯賽展開爭奪，曼城主場迎戰女王公園巡游者隊，第94分鐘阿奎羅上演絕殺，3-2的比分幫助曼城時隔44年后再奪英格蘭頂級聯賽冠軍，也是該隊歷史上首次獲得英超冠軍，除此之外，這還是英超有史以來第一個以凈勝球決出的冠軍。
2011-2015年四個賽季中阿奎羅幫助球隊奪得兩次英超冠軍，他個人還獲得2014-15賽季英超聯賽的金靴獎。2015-16賽季，曼城在官網宣布阿圭羅將會在新賽季身披曼城10號球衣。在10號球衣原來的擁有者哲科離隊后，阿圭羅成為了它新的主人。
2015年10月，習近平主席訪問英超曼城俱樂部，在英首相卡梅倫的陪同下，接見了著名球星阿圭羅等。阿圭羅隨后曬出了一張自拍照片，照片中，習近平在他身旁面對鏡頭微笑，英國首相卡梅倫也露出了笑容。阿圭羅隨后在曼城官方推特上表示：“感謝您與我合影，習主席！”
2017年11月初進行的與那不勒斯隊的比賽中，阿圭羅攻入了他在曼城隊的第178個進球，打破了俱樂部的個人進球紀錄，成為俱樂部歷史上的頭號射手。
阿圭羅身材矮小但極為靈活、速度驚人，善于控球，具備突出的個人技術，阿圭羅作為南美球員所具備的共同特點。他雖然身體條件并不突出，但在一對一對抗中很少處于下風。阿圭羅則是一名更加典型的前鋒。他的特質在禁區內能夠得到最大的發揮。他的身體更加強壯，爆發力更強，更有侵略性，能在對抗時對后衛形成強大的沖擊力。另外，阿圭羅的射門，尤其是遠射更有威力。有人認為從身體條件和技術特點上看，與其說他像馬拉多納，不如說他像羅馬里奧——他們都具備一種野性的氣質。
